Comuna Stoileşti este situată în jumatatea sud-estică a judeţului şi în sud-vestul Piemontului Cotmeana, pe valea pârâului Stăneasca. Altitudinea maximă este de 450 m la Obogeni( dealul Catanei). Localitatea are în componenţa sa un număr de 15 sate şi este a treia ca mărime din judeţul Vâlcea.
Localitatea Stoileşti este atestată documentar pentru prima dată la 19 iulie 1557, într-un hrisov emis de Pătraşcu voievod, domnul Ţării Româneşti.